高爐配料廠卸料車(chē)無(wú)人化控制系統(tǒng)；主要的定位產(chǎn)品用格雷母線；

高爐原料場(chǎng)的工藝應(yīng)用實(shí)際，介紹了基于格雷母線和料位計(jì)的卸料車(chē)無(wú)人控制系統(tǒng)的特點(diǎn).分析了格雷母線通過(guò)地址檢測(cè)和感應(yīng)通信確定檢測(cè)位置的原理，闡述了基于料倉(cāng)低料位和格雷母線定位自動(dòng)判斷換倉(cāng)卸料的系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)，以及高爐聯(lián)合料倉(cāng)倉(cāng)上卸料車(chē)無(wú)人控制系統(tǒng)作為京唐原料場(chǎng)系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì).目前該系統(tǒng)運(yùn)行狀況，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少了失誤率，避免混料，滿足了生產(chǎn)工藝需求.

格雷母線精1確定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應(yīng)定律（磁力線傳導(dǎo)原理）來(lái)檢測(cè)移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的位移量，當(dāng)天線箱的線圈中通入交變電流時(shí)，在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生一個(gè)固定強(qiáng)度和固定頻率的交變磁場(chǎng)。格雷母線附近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)格雷母線的芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。振蕩器的信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。解1碼器對(duì)接收到的電位信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的電位信號(hào)相位與平行線的電位信號(hào)相位相同，地址為“0”；交叉線的電位信號(hào)相位與平行線的電位信號(hào)相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是數(shù)字編碼排列，由此確定天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置，對(duì)應(yīng)就是移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備走行位置。

格雷母線定位系統(tǒng)主要用于散狀物料處理，如礦山系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)、港口碼頭系統(tǒng)、化工系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、水泥系統(tǒng)、鐵路系統(tǒng)、輕工系統(tǒng)、石油系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)等有軌搬運(yùn)設(shè)備精1確定位和自動(dòng)控制，包括行車(chē)位置跟蹤系統(tǒng)、吊車(chē)定位及智能導(dǎo)航系統(tǒng)、天車(chē)定位導(dǎo)航系統(tǒng)、天車(chē)定位庫(kù)區(qū)管理控制系統(tǒng)、格雷碼母線行車(chē)位移識(shí)別系統(tǒng)、板坯庫(kù)天車(chē)定位系統(tǒng)、鋼卷庫(kù)天車(chē)定位系統(tǒng)、成品庫(kù)天車(chē)定位系統(tǒng)、原料庫(kù)天車(chē)定位系統(tǒng)、行車(chē)防碰撞系統(tǒng)、行車(chē)物流管理系統(tǒng)等。

　實(shí)際應(yīng)用表明，即使長(zhǎng)期處于地下、水中或水泥混凝土內(nèi)，格雷母線仍能正常穩(wěn)定工作，同時(shí)不受天氣環(huán)境影響，滿足全天候工作需要。相較于其它定位方式在復(fù)雜、惡劣環(huán)境下較高的保護(hù)要求，格雷母線具有得天獨(dú)厚的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

　　檢測(cè)距離遠(yuǎn)

　　格雷母線長(zhǎng)度可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)需要靈活調(diào)整，檢測(cè)距離可達(dá)1公里。

　　自動(dòng)化編線，定位精度 ≤ ±5mm

　　格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下，通過(guò)交叉電纜芯線的變化來(lái)改變磁通量，從而實(shí)現(xiàn)不同位置下的定位。但傳統(tǒng)人工編線不僅效率低，人工交叉線圈時(shí)固定步長(zhǎng)也極易出現(xiàn)誤差，進(jìn)而影響定位精度。